Especificaciones técnicas:
Kinect te permite reconocer gestos, comandos de voz, objetos e imagenes.
1. Sensor de profundidad 3D ( 3D DEPTH SENSORS )
Los sensores tridimensionales realizan un seguimiento del cuerpo.
2. Cámara RGB ( RGB CAMERA )
La cámara RGB (rojo, verde y azul) permite identificar, sacar fotos y vídeos.
3. Micrófono multi matriz ( MULTI ARRAY MIC )
En la parte inferior delantera hay una serie de micrófonos que se usan para hacer reconocimiento de voz o comandos.
El sistema de rastreo (tracking) de Kinect, es lo que permite seguir tus movimientos en tiempo real.
Un pequeño motor y un juego de engranajes permite inclinar de arriba abajo limitado a 30°.
El software toma estas imágenes y las hace pasar por una serie de filtros para que Kinect determine que es una persona y que no lo es. Para esto se siguen una serie de parámetros: "el cuerpo humano mide de tanto a tanto, tiene dos brazos y dos piernas", entre otras guías. Incluso es capaz de reconocer si usas ropa holgada o tienes cabello sobre tu rostro. Una vez que la información fue separada del resto, se convierte cada identificación del cuerpo en un esqueleto con articulaciones móviles.
Kinect está precargado con una base de datos de 200 poses, así que puede llenar los espacios si haces un movimiento que obstruya la visión de la cámara (como echar los brazos hacia atrás).
Un factor negativo que se halló fue que las manos se toman como un objeto en lugar de capturar los dedos.
El campo de visión en el sistema es de 58° horizontal, 45° vertical, 70° diagonal .
El radio de acción es de entre 0,5 metros y 3,5 metros.
La resolución a 2 metros es de 3 mm en X/Y y 1 cm de Z (profundidad).
Cámara de infrarrojos MT9M001 de Micron, una cámara monocromática y una cámara de RGB MT9M112 que funciona a 30Hz, y las 2 camaras poseen 1,3 mega píxels como máximo, o sea con una alta resolución (1280x1024 píxels), porque por defecto utiliza una resolución de 640x512 píxels.
Calculo de píxels:
La interfaz utilizada para dar forma al procesamiento sensorial es un chip PS1080 de PrimeSense, que se encarga de todos los controles de sistema (láser infrarrojo, adquisición de imágenes y adquisición de audio).
También cuenta con un acelerómetro MEMS, el KXSD9 de kionix.
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Requisitos de hardware:
El kinect necesita de las siguientes características de hardware para funcionar correctamente.
Un pequeño motor y un juego de engranajes permite inclinar de arriba abajo limitado a 30°.
Kinect está precargado con una base de datos de 200 poses, así que puede llenar los espacios si haces un movimiento que obstruya la visión de la cámara (como echar los brazos hacia atrás).
Un factor negativo que se halló fue que las manos se toman como un objeto en lugar de capturar los dedos.
El campo de visión en el sistema es de 58° horizontal, 45° vertical, 70° diagonal .
El radio de acción es de entre 0,5 metros y 3,5 metros.
La resolución a 2 metros es de 3 mm en X/Y y 1 cm de Z (profundidad).
Cámara de infrarrojos MT9M001 de Micron, una cámara monocromática y una cámara de RGB MT9M112 que funciona a 30Hz, y las 2 camaras poseen 1,3 mega píxels como máximo, o sea con una alta resolución (1280x1024 píxels), porque por defecto utiliza una resolución de 640x512 píxels.
Calculo de píxels:
También cuenta con un acelerómetro MEMS, el KXSD9 de kionix.
Requisitos de hardware:
El kinect necesita de las siguientes características de hardware para funcionar correctamente.
- Una computadora con al menos un puerto USB 2.0 libre. (De preferencia no utilizar un Hub USB)
- Una tarjeta gráfica con capacidad para manejar OpenGL. (La mayoría de las computadoras modernas que tienen al menos un procesador gráfico integrado tienen la capacidad)
- Una computadora que pueda manejar datos a 20MB/segundo (multiplicado por el número de Kinects que esté utilizando). (Las computadoras modernas son capaces de manejar esto fácilmente, pero algunas netbooks tendrán problemas)
Limitaciones y debilidades:
Detección de profundidad: Aparecen 3 problemas, todos derivados de un requisito fundamental: Asuntos con la iluminación
- La longitud de onda debe ser constante.
(Utiliza un diodo láser que debe funcionar a una temperatura constante por lo que utiliza un sistema de control de temperatura basado en un pequeño peltier)
- La luz ambiental puede causar problemas.
(La luz ambiental es la pesadilla de los sensores de luz estructurados. Para mitigar este problema se utiliza un filtro pasa infrarrojos desde 830nm sobre la cámara)
- El alcance está limitado por la potencia del diodo láser.
(La potencia del laser está limitada por lo que es seguro para los ojos. Sin incluir el filtro de dispersión (scattering filter), el diodo láser de la kinect no es seguro para los ojos; se trata de 70 nW)
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